15. марта 2025. године Ксиаоми Ауто је одговорио на питање од Нетизана у Епизоди 126: Екран аутомобила затражи да ме је "ласерски радар блокиран" . Каква је ситуација и шта да радим? Ксиаоми је рекао: Недавно су се десиле киша и снег у многим провинцима широм земље . ако је централни контролни екран вашег возила блокиран "Ласерски радар је ограничен, а интелигентна функција вожње је блокирана страним објектима / киша и снег . молимо да га нежно обришете на нормално . ако је сензор блокира на нормално {. ако се сензор блокира у нормалу {. ако је сензор блокира на нормално . ако се сензор блокира у нормалу {. ако је сензор блокира на нормално . ако је сензор блокира да је сензор блокира на нормално . ако је сензор блокира да је сензор блокира на нормално . да ли је сензор блокиран на нормално . ако је сензор блокира да је сензор блокира на нормално . ако је сензор. Проблем и даље постоји након брисања, обратите се Ксиаоми Ауто сервисном центру . Вриједно је поменути да је Ксиаоми аутоматска интелигентна верзија возачке вожње, има Ксиаоми алгоритам ласерског радара / оклузивања алгоритама, што може ефикасно смањити фреквенцију лажних аларма и функционирајући разградњу радарске прозора и стабилност интелигентне функције интелигентне вожње.
Из овог питања можемо видети да лидар, као главни хардвер перцепције за аутономну вожњу, не може се прилагодити свим сценаријима вожње, а могу утицати и страни предмети . зашто Лидар има значајан утицај на кишно и снежно време? Данас ћемо детаљно разговарати о Лидару .
Шта је Лидар?
Лидар (детекција светлости и у распону) је активни сензор који користи ласерске греде да открије и мери даљину околних циљева . Њени основни принцип је сличан ономе од традиционалних сигнала, али користи оптичке сигнале да преносе информације о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација о преносу информација. Образите се након што се сусрећу са објектом . тренутно, аутомобилски лидар користи временски метод (ТОФ), а неки системи су покушај фреквенције модулисани континуирани талас (ФМЦВ) технологије . Обе технологије имају предности брзог брзине реакције и велику комерцијалну апликацију .. ФМЦВ технологија има предности директно добијања информација о циљама и јачим способностима уплитања . иако још увек постоје одређене потешкоће у хардверском трошку и техничкој примени, она се очекује да ће се применити јер перформансе електронских компоненти се побољшају .
Лидар је генерално састављен од модула који је преносни, модул за скенирање, модул за скенирање и модул за контролу и обраду . језгро преноса, а његова оперативна таласа обично има две опције: 905НМ и 1550НМ . 905 нМ, јер користе детекторе на возилу, јер користе детекторе на возилу, јер користе детекторе на возилу, јер користе детекторе на возилу, јер користе детекторе на возилу, а они користе детекторе на возилу, јер користе силицијумске и ниске трошкове, а њихова лидектора засноване на лидару, а њена употребљавају се у возилу и ниским трошковима, а њено касетонским лидарима се користи у облику силицијумца и њихово коришћење детектора заснованих са силицијума Растојање детекције је релативно кратак због ограничења сигурносне снаге; 1550НМ ласери имају више предности у безбедносном и атмосферском пенетрацији, а њихова удаљеност откривања може достићи више од 300 метара, али због високих трошкова повезаних материјала и подложног материјала за апсорпцију течном водом у кишним и маглим временским приликама, они се тренутно углавном користе у сценама у сценама, у сценама се углавном користе у сценама, а у сценама се углавном користе у сценама, у сценама се углавном користе у сценама, а у сценама се углавном користе у сценама, у сценама се углавном користе у сценама.
Модул за пријем је пресудан део лидарског система . његова главна функција је ухватити рефлектирани ласерски сигнал и претворити је у електрични сигнал који се може прерадити . модул се углавном састоји од пријемног оптичког система, а филтер, детектор и склопљеног циркуита у систему лидара у систему Лидар у Лидар-у. (Аваланцхе Фотодиода) и СПАД / СИПМ (Сингле Пхотон Аваланцхе Диоде / Силицон ФотоМултиптиер Тубе) . АПД технологија је зрела и ниска цена, али је благо недовољна у осетљивости и динамичким одговорима; Иако технологија СПАД / СИПМ има боље перформансе у хватању слабих сигнала, има веће захтеве за цјелокупни систем система .
Функција модула за скенирање је да ласерско сноп континуирано скенира у одређеном углу угао да би се изградила тродимензионална тачка окруженог окружења возила . Тренутно, скенирање решења на тржишту су углавном подељени у три врсте: механичка, хибридна солид-држава и чисто чврстим раствором. 360 степени панорамски скенирање, али има недостатак велике величине, велике тежине, сложене прилагођавања и кратког живота; Хибридно стање чврстог стања раздвојио је модул за примопредајник из механизма за скенирање, уз одржавање велике брзине скенирања, смањујући обим и трошкове; Чисто сољење чврстог држања користи оптичку фазујуће матрице или технологију скенирања блица, без механичких дијелова, тако да има предности високе интеграције, снажног отпора вибрације и дугог живота . иако је ово решење скупо, то је генерално сматрано да је то решење будућих лидара који је монтиран у будућности. {.
The control and processing module extracts multi-dimensional information such as distance, angle, and reflectivity by amplifying, filtering, converting analog to digital, and processing digital signals in real time on the signals collected by the LiDAR, and transmits these data to the upper-level intelligent driving decision-making system. At present, most systems use FPGA as the core control chip because of its strong programmability and easy frequent Надоградње . Међутим, са непрекидним унапређењем саморазвијене сокрене технологије, очекује се да ће се достићи даљи пробоји у смањењу трошкова и побољшању ефикасности обраде података .
Зашто се Лидар не може блокирати? Који су фактори утицаја?
Током вожње, лоше време попут кише, снега и пескова имаће директан утицај на Лидар . када ће се на површини . формирати кишнице или пахуљице, течан или чврсти филм, а на површини ће се на површини . бити само укинути нормално емисију и пријем ласера, али такође на тај начин значајно ометају то што би се значајно укинули и раштркани тог процеса ширења, али такође значајно да буду раштркани и не само да буду раштркани и не само да се то пропадну процес пропадања и тако значајно умањују и не само да се то знатно значајно појављују и на површини. {.. Смањење интензитета рефлектиране сигнала . након откривања овог пригушења сигнала, систем ће затражити да се сензор блокира . током вожње, возило је такође подложно контаминацијом страних предмета као што су блато, прашине и листови . ови загађивачи и проузрокују оптичку прозору у реалном просудби и проузрокују да се оптичка пресуда у вези са системом постају умјештају и проузрокују да се оптичка пресуда у вези са системом рефлексије причвршћују и проузрокује оптичку прозору са рефлексијом. околина .
Поред тога, снажно сметње светло, позадинска бука и други нестабилни фактори у околини ће такође утицати на перформансе детекције ласерских радара, посебно на циљевима високе рефлективности или ниско-рефлективности . ови фактори уплитања могу лако изазвати да се систем захвати ЕЦХО-а у грешци, и на тај начин изазивају лажне аларме .. Један од фактора утицаја . унутрашњи покретни делови ласерских радара коришћењем механичких или хибридних солијских решења за скенирање у чврстом стању, попут хабања, одступања од одступања, вибрација или нетачна калибрација након дугорочног рада, што је резултирало одступањем угао емисије ласерског снопа, што је систем препознао у неким скенираним просторима, што је систем препознао у неким скенирањем .
Ласерски радар се користи као главни хардвер перцепције многих компанија за аутомобиле, а тачност своје прикупљање података ће директно одредити перцепцију возила у околину и брзину одлучивања одговора . Једном када се ласерски радар не само суочава са проблемом смањеног распона откривања, али такође може да произведе веће улазне податке, али такође може да произведе веће улазне податке. Ако се утиче на препознавање возила и пресуде препрека, пешацима и тракама да би се осигурала сигурност у вожњи, када ће се абнормални подаци о лидару бити откривени, а неки интелигентни возни системи активно смањују или искључене аутономне возне функције, што је у одређеној висини возила у одређеној мери, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби безбедност у одређеној мери, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила, али такође слаби ниво аутоматизације возила. Брзина одговора система смањује се подацима о животној средини, то ће директно утицати на способност возила да предузме ефикасне мере избегавања и повећању опасности од безбедности . Ксиаоми Моторс је у свом врхунским интелигентним системима усаглашене на располагању на побољшању лажне аларме, и да надокнади лажну температуру усаглашењу на побољшању усаглашености у собној температури. степен .
Како ће се Лидар развити у будућности?
Многи ауто компаније су промовисале чисте перцепције на основу вида, али будући да чисте перцепције на основу вида имају високе захтеве за доношењем одлука, ове аутомобиле не могу у потпуности да напусте Лидар, а Лидар ће се и наставити да се у потпуности и високо интегрисани дизајн "и даље одликује да је Лидар и даље да се креће у солидну технологију", иако ће традиционално механичко раствор скенирати .. Величина, кратак живот и осетљивост на вибрације, тако да се постепено замењује чврстом државном лидаром .}
Солид-Стате Решење усваја оптичку фазнуту матрицу или технологију скенирања блица, која не захтева механичке покретне делове . Док побољшања отпорности на вибрацију и животну веку, то може постићи и технологију за вишеструког система и нижег преношења оптичких оптичких материјала и самочишћења и развоја прозора за само чишћење у основи, такође ће у основи преносити прозор за само чишћење у основи, такође у основи и смањују истрошену прозор за само-чишћење. Ерозија . Иако је главни ток аутомобилског возача и даље заснован на ТОФ технологији, ФМЦВ технологија постепено улази у фазу истраживања и развојне способности и предност директно добијања информација о циљама . очекује се да ће у будућности бити још један избор у будућности. {{.
Проблем са оклузијом Лидар може да одражава ограничења тренутне технологије у раду са сложеним спољним окружењима, али такође даје важну прилику за индустријску технолошку иновативност . у будућности, а континуирано појаву нових технологија и све више сензорских фузијских технологија, сигурно ће постићи тачнију и стабилну перцепцију заштите животне средине, пружајући јаку техничку подршку за постизање вишег нивоа аутономне техничке подршке, пружајући снажну техничку подршку .
