Тренутно су на тржишту две врсте ИАГ машина за ласерско заваривање: једна је машина за тврдо ласерско заваривање ИАГ, друга је машина за меко ласерско заваривање ИАГ;
ИАГ машина за ласерско заваривање са тврдим оптичким путем: то значи да се шупљина оптичке путање директно убризгава у спој за заваривање и директно заварује кроз спој за заваривање, а место се не обрађује.
Једна је ИАГ машина за ласерско заваривање са меком светлосном траком: то значи да ласер светлосне путање шупљине упада у линију оптичких влакана, а ласер се преноси на зглоб за ласерско заваривање кроз оптичка влакна за ласерско заваривање. Такође позната као ИАГ машина за ласерско заваривање,
У поређењу са ИАГ апаратом за ласерско заваривање са преносом оптичких влакана, ласерски зрак ће сакупљати енергију ласерског зрака у преносу оптичких влакана, а светлосна тачка ће бити округласта и симетричнија, углавном зато што је снага ласера релативно уједначена, а ефекат заваривања биће много бољи. Штавише, машина за ласерско заваривање са меком светлосном путањом може се претворити у покретни тип великог формата, ручни или чак двоструки светлосни пут са јаком проширивошћу。
