Да би се прилагодио отвореном урбаном окружењу, интелигентна тела морају у реалном времену у стварном времену у стварном времену у реалном времену у стварном времену у стварном времену у стварном времену морају да ухвате покрети тела и структуре сцене. Традиционална перцепција значи заснована на инерцијским сензорима и фотоапаратима, које имају проблема са дугим временским длатама и осетљивост на светло и окружење динамичких промена, тешко је задовољити потражњу за људском кретањем и сценским заробљавањем у сложеним окружењима Поља интелигентне вожње, роботике услуга и спортске обуке.
Од 2022. године, проф. Цхенг Ванг и проф. Цхенглу Вен је први предлагао да се у међународној Арени заузме у Међународној Арени (Лидарцап, ЦВПР 2022; ХСЦ4Д, ЦВПР 2022; СЛОПЕР4Д, ЦВПР 2023). У овој публикацији, ХиСЦ4Д, тим се пробија методом за хватање разноликих покрета интеракције са две особе и 3Д сцене у гледању прве особе у великој мери у великој мери и отвореним отворима на отвореном. Метода конструише мултигестијски заједнички оквир оптимизације тако што ће се инерцијални подаци о вођству и лидару у току проузроковати проблем од дрифта изазваних инерцијалним смерницама и значајно побољшава тачност обнове сцене и проширује асортиман просторног, људског кретања и заробљавања. Истовремено, пушта се прва мултимодална интеракциона база за интеракцију са две особе, која покрива различите врсте сцене и диверзификоване људске покрете, пружајући ресурсе података о обуци за сродна истраживачка поља.Хисц4д технологија користи лидар као језгро сензор за реконструкцију људских места и 3Д сцене Истовремено, које отвара нови начин размишљања да би се отеловљена интелигенција иду на огромну на отвореном и интегрише се у гомилу.
